Legitimación activa de legitimario para instar la división de herencia

Resumen

Juan se ha quedado viudo por fallecimiento de su esposa, y esta otorgó testamento en el cual designó a su esposo como heredero universal y legando a sus dos hijos la legítima. Los dos hijos desean iniciar una acción judicial para dividir judicialmente la herencia de la madre fallecida, demanda que necesariamente ha de ir dirigida contra su padre. La madre tenía vecindad civil en Cataluña.

Planteada la cuestión al letrado de los hijos para comenzar el pleito correspondiente, este no tiene clara esta legitimación activa de los hijos. ¿Ostentan los dos hijos legitimación activa para emprender esta acción judicial?